上海航哲自动化设备有限公司
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倍加福编码器 航哲供 上海倍加福编码器服务中心
更新时间:2016-09-02
产品型号:齐全
产品品牌:航哲
产品分类:上海电子、电工 > 上海其它电感
发布企业:上海航哲自动化设备有限公司
发布 IP:61.177.*.*
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倍加福编码器 航哲供 上海倍加福编码器服务中心
倍加福编码器
德国倍加福P+F编码器
目前产品广泛应用于数控机床、纺织机械、冶金机械、印刷机械、塑料机械、试验机、电梯、电机、航空、仪器仪表工业自动化等行业,适用于工业装备、设计开发。
德国P+F编码器 P+F传感器 P+F接近开关.P+F编码是用来测量转速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
旋转编码器可以用来测量旋转速度,加速度,位置和方向。编码器可以应用在大量的机械工程行业,例如物料输送、物流和包装行业。您肯定能够从我们广阔的产品线中找到适合您的应用环境的产品。 在工业自动化领域中,旋转编码器可以被用作测量角度、位置、速度和角速度,通过使用齿条、测量轮以及恒力开度仪我们可以测量直线的运动位置。旋转编码器可以将机械的输入转换为电气信号,这个电气信号可以通过计数器、转速表、可编程逻辑控制器(例如PLC)和工业计算机进行处理。
P+F编码器型号列举:
P+F AVS58N-011AAROGN-0012
P+F AVM58N-011AAROBN-1212
P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000
P+F RVI50N-09BKOA3TN-0600
P+F AVS58I-011AAROBN-0012
P+F AVM58I-011AAROBN-1212
P+F AVM58N-011K1R0GN-1213
P+F AVM58N-032K1R0GN-1212
P+F AVM58N-011K1R0GN-1212
P+F RVI58N-011AAA66N-01024
P+F RVI78N-10CK2A31N-3000
P+F RVI58N-011K1R61N-01024
P+F AVM58N-011AAKHGN-1212
P+F FVM58N-011K2R3GN-1213
P+F RVI58N-032K1R61N-5000
P+F RVI58N-011AAR6XN-5000
P+F RVI58N-032AAR66N-01024
P+F RHI58N-OBAK1R61N-1024
P+F HI58N-OBAK1R6XN-1024
P+F RVI58N-032K1R31N-00600
P+F RVI58N-032K1R31N-00500
P+F RHI58N-0BAR1R61N-1000
P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000
P+F RVI58N-011K1R61N-5000
P+F RVI50N-09BK0A3TN-1000
P+F PVM58N-011AGROBN-1213
P+F PVM58N-011AGROBN-1213
P+F RVI78N-10CK2A31N-0100
P+F FHS58N-0BAK2RR4GN-0013
P+F RVI58N-011AAR6XN-01024
P+F DVM58N-011AGROBN-1213
P+F AVS58N-011AAROGN-0012
P+F AVM58N-011AAROBN-1212
P+F RVI50N-09BKOA3TN-0600
P+F AVS58I-011AAROBN-0012
P+F AVM58I-011AAROBN-1212
P+F AVM58N-011K1R0GN-1213
P+F AVM58N-032K1R0GN-1212
P+F AVM58N-011K1R0GN-1212
P+F RVI58N-011AAA66N-01024
P+F RVI78N-10CK2A31N-3000
P+F RVI58N-011K1R61N-01024
P+F AVM58N-011AAKHGN-1212
P+F FVM58N-011K2R3GN-1213
P+F RVI58N-032K1R61N-5000
P+F RVI58N-011AAR6XN-5000
P+F RHI90N-OHAAAR61N-1024
P+F PVS58N-011AGROBN-0013
RVI50N-09BAAA3TN-01000
RVI50N-09BALR3TN-01000
RVI50P-09BK0R3TN-01000
RVI50P-09BAAR3TN-01000
RVI50N-09BK6A3TN-01000
RVI50P-09BAAA3TN-01000
RVI50N-09BAAA66N-01024
RVI50N-09BAAA6TN-01024
RVI50P-09BALR3TN-01000
RVI50N-09BAAA6TN-01000
RHI58N-0BAK1R31N-01000
RHI58N-0BAK1R6XN-01024
RHI58N-0AAK1R61N-01024
RHI58N-0AAK1R6XN-01024
RHI58N-0BAK1R61N-01024
RHI58N-0BAK1R61N-01000
旋转编码器的机械安装使用:
旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
接线方法
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。
编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,编码器。
我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,
有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
主要作用
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,
这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型,它们存着最大的区别:在增量编码器的情况下,
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是唯一的; 因此,当电源断开时,编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的; 不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是专用的,如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
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